1/* 2 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team 3 * 4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 5 * 6 * Change Logs: 7 * Date Author Notes 8 */ 9.global rt_hw_interrupt_disable 10.global rt_hw_interrupt_enable 11.global rt_hw_context_switch 12.global rt_hw_context_switch_to 13.global rt_hw_context_switch_interrupt 14 15.equ NOINT, 0xc0 16 17/* 18 * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); 19 关闭中断，关闭前返回CPSR寄存器值 20 */ 21rt_hw_interrupt_disable: 22 //EXPORT rt_hw_interrupt_disable 23 MRS r0, cpsr 24 ORR r1, r0, #NOINT 25 MSR cpsr_c, r1 26 BX lr 27 //ENDP 28 29/* 30 * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); 31 恢复中断状态 32 */ 33rt_hw_interrupt_enable: 34 //EXPORT rt_hw_interrupt_enable 35 MSR cpsr_c, r0 36 BX lr 37 //ENDP 38 39/* 40 * void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to); 41 * r0 --> from 42 * r1 --> to 43 进行线程的上下文切换 44 */ 45rt_hw_context_switch: 46 //EXPORT rt_hw_context_switch 47 STMFD sp!, {lr} /* push pc (lr should be pushed in place of PC) */ 48 /* 把LR寄存器压入栈（这个函数返回后的下一个执行处） */ 49 STMFD sp!, {r0-r12, lr} /* push lr & register file */ 50 /* 把R0 – R12以及LR压入栈 */ 51 52 MRS r4, cpsr /* 读取CPSR寄存器到R4寄存器 */ 53 STMFD sp!, {r4} /* push cpsr */ 54 /* 把R4寄存器压栈（即上一指令取出的CPSR寄存器） */ 55 MRS r4, spsr /* 读取SPSR寄存器到R4寄存器 */ 56 STMFD sp!, {r4} /* push spsr */ 57 /* 把R4寄存器压栈（即SPSR寄存器） */ 58 59 STR sp, [r0] /* store sp in preempted tasks TCB */ 60 /* 把栈指针更新到TCB的sp，是由R0传入此函数 */ 61 /* 到这里换出线程的上下文都保存在栈中 */ 62 LDR sp, [r1] /* get new task stack pointer */ 63 /* 载入切换到线程的TCB的sp */ 64 /* 从切换到线程的栈中恢复上下文，次序和保存的时候刚好相反 */ 65 66 LDMFD sp!, {r4} /* pop new task spsr */ 67 /* 出栈到R4寄存器（保存了SPSR寄存器） */ 68 MSR spsr_cxsf, r4 /* 恢复SPSR寄存器 */ 69 LDMFD sp!, {r4} /* pop new task cpsr */ 70 /* 出栈到R4寄存器（保存了CPSR寄存器） */ 71 MSR cpsr_cxsf, r4 /* 恢复CPSR寄存器 */ 72 73 LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc} /* pop new task r0-r12, lr & pc */ 74 /* 对R0 – R12及LR、PC进行恢复 */ 75 //ENDP 76 77rt_hw_context_switch_to: 78 //EXPORT rt_hw_context_switch_to 79 LDR sp, [r0] /* get new task stack pointer */ 80 /* 获得切换到线程的SP指针 */ 81 82 LDMFD sp!, {r4} /* pop new task spsr */ 83 /* 出栈R4寄存器（保存了SPSR寄存器值） */ 84 MSR spsr_cxsf, r4 /* 恢复SPSR寄存器 */ 85 LDMFD sp!, {r4} /* pop new task cpsr */ 86 /* 出栈R4寄存器（保存了CPSR寄存器值） */ 87 MSR cpsr_cxsf, r4 /* 恢复CPSR寄存器 */ 88 89 LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc} /* pop new task r0-r12, lr & pc */ 90 /* 恢复R0 – R12，LR及PC寄存器 */ 91 //ENDP 92 93rt_hw_context_switch_interrupt: 94 //EXPORT rt_hw_context_switch_interrupt 95 LDR r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag 96 LDR r3, [r2] /* 载入中断中切换标致地址 */ 97 CMP r3, #1 /* 等于 1 ？*/ 98 BEQ _reswitch /* 如果等于1，跳转到_reswitch*/ 99 MOV r3, #1 /* set rt_thread_switch_interrupt_flag to 1*/ 100 /* 设置中断中切换标志位1 */ 101 STR r3, [r2] /* */ 102 LDR r2, =rt_interrupt_from_thread /* set rt_interrupt_from_thread*/ 103 STR r0, [r2] /* 保存切换出线程栈指针*/ 104_reswitch: 105 LDR r2, =rt_interrupt_to_thread /* set rt_interrupt_to_thread*/ 106 STR r1, [r2] /* 保存切换到线程栈指针*/ 107 BX lr 108 //ENDP 109 110 //END