1 /* 2 * 程序清单：静态线程 3 * 4 * 这个程序会初始化2个静态线程，它们拥有共同的入口函数，但参数不相同 5 */ 6 #include <rtthread.h> 7 #include "tc_comm.h" 8 9 /* 线程1控制块 */ 10 static struct rt_thread thread1; 11 /* 线程1栈 */ 12 static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE]; 13 /* 线程2控制块 */ 14 static struct rt_thread thread2; 15 /* 线程2栈 */ 16 static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE]; 17 18 /* 线程入口 */ 19 static void thread_entry(void* parameter) 20 { 21 rt_uint32_t count = 0; 22 rt_uint32_t no = (rt_uint32_t) parameter; /* 获得正确的入口参数 */ 23 24 while (1) 25 { 26 /* 打印线程计数值输出 */ 27 rt_kprintf("thread%d count: %d\n", no, count ++); 28 29 /* 休眠10个OS Tick */ 30 rt_thread_delay(10); 31 } 32 } 33 34 int thread_static_simple_init() 35 { 36 rt_err_t result; 37 38 /* 初始化线程1 */ 39 result = rt_thread_init(&thread1, "t1", /* 线程名：t1 */ 40 thread_entry, (void*)1, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是1 */ 41 &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), /* 线程栈是thread1_stack */ 42 THREAD_PRIORITY, 10); 43 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */ 44 rt_thread_startup(&thread1); 45 else 46 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 47 48 /* 初始化线程2 */ 49 result = rt_thread_init(&thread2, "t2", /* 线程名：t2 */ 50 thread_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是2 */ 51 &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), /* 线程栈是thread2_stack */ 52 THREAD_PRIORITY + 1, 10); 53 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程2 */ 54 rt_thread_startup(&thread2); 55 else 56 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 57 58 return 0; 59 } 60 61 #ifdef RT_USING_TC 62 static void _tc_cleanup() 63 { 64 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */ 65 rt_enter_critical(); 66 67 /* 执行线程脱离 */ 68 if (thread1.stat != RT_THREAD_CLOSE) 69 rt_thread_detach(&thread1); 70 if (thread2.stat != RT_THREAD_CLOSE) 71 rt_thread_detach(&thread2); 72 73 /* 调度器解锁 */ 74 rt_exit_critical(); 75 76 /* 设置TestCase状态 */ 77 tc_done(TC_STAT_PASSED); 78 } 79 80 int _tc_thread_static_simple() 81 { 82 /* 设置TestCase清理回调函数 */ 83 tc_cleanup(_tc_cleanup); 84 thread_static_simple_init(); 85 86 /* 返回TestCase运行的最长时间 */ 87 return 100; 88 } 89 /* 输出函数命令到finsh shell中 */ 90 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_thread_static_simple, a static thread example); 91 #else 92 /* 用户应用入口 */ 93 int rt_application_init() 94 { 95 thread_static_simple_init(); 96 97 return 0; 98 } 99 #endif 100