1 /*
2 * 程序清单：静态线程
3 *
4 * 这个程序会初始化2个静态线程，它们拥有共同的入口函数，但参数不相同
5 */
6 #include <rtthread.h>
7 #include "tc_comm.h"
8
9 /* 线程1控制块 */
10 static struct rt_thread thread1;
11 /* 线程1栈 */
12 static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
13 /* 线程2控制块 */
14 static struct rt_thread thread2;
15 /* 线程2栈 */
16 static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];
17
18 /* 线程入口 */
thread_entry(void * parameter)19 static void thread_entry(void* parameter)
20 {
21 rt_uint32_t count = 0;
22 rt_uint32_t no = (rt_uint32_t) parameter; /* 获得正确的入口参数 */
23
24 while (1)
25 {
26 /* 打印线程计数值输出 */
27 rt_kprintf("thread%d count: %d\n", no, count ++);
28
29 /* 休眠10个OS Tick */
30 rt_thread_delay(10);
31 }
32 }
33
thread_static_simple_init()34 int thread_static_simple_init()
35 {
36 rt_err_t result;
37
38 /* 初始化线程1 */
39 result = rt_thread_init(&thread1, "t1", /* 线程名：t1 */
40 thread_entry, (void*)1, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是1 */
41 &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), /* 线程栈是thread1_stack */
42 THREAD_PRIORITY, 10);
43 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */
44 rt_thread_startup(&thread1);
45 else
46 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
47
48 /* 初始化线程2 */
49 result = rt_thread_init(&thread2, "t2", /* 线程名：t2 */
50 thread_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是2 */
51 &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), /* 线程栈是thread2_stack */
52 THREAD_PRIORITY + 1, 10);
53 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程2 */
54 rt_thread_startup(&thread2);
55 else
56 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
57
58 return 0;
59 }
60
61 #ifdef RT_USING_TC
_tc_cleanup()62 static void _tc_cleanup()
63 {
64 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
65 rt_enter_critical();
66
67 /* 执行线程脱离 */
68 if (thread1.stat != RT_THREAD_CLOSE)
69 rt_thread_detach(&thread1);
70 if (thread2.stat != RT_THREAD_CLOSE)
71 rt_thread_detach(&thread2);
72
73 /* 调度器解锁 */
74 rt_exit_critical();
75
76 /* 设置TestCase状态 */
77 tc_done(TC_STAT_PASSED);
78 }
79
_tc_thread_static_simple()80 int _tc_thread_static_simple()
81 {
82 /* 设置TestCase清理回调函数 */
83 tc_cleanup(_tc_cleanup);
84 thread_static_simple_init();
85
86 /* 返回TestCase运行的最长时间 */
87 return 100;
88 }
89 /* 输出函数命令到finsh shell中 */
90 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_thread_static_simple, a static thread example);
91 #else
92 /* 用户应用入口 */
rt_application_init()93 int rt_application_init()
94 {
95 thread_static_simple_init();
96
97 return 0;
98 }
99 #endif
100