xref: /nrf52832-nimble/rt-thread/libcpu/mips/loongson_1b/exception.c (revision 104654410c56c573564690304ae786df310c91fc)
1*10465441SEvalZero /*
2*10465441SEvalZero  * File      : cpu.c
3*10465441SEvalZero  * This file is part of RT-Thread RTOS
4*10465441SEvalZero  * COPYRIGHT (C) 2006 - 2011, RT-Thread Development Team
5*10465441SEvalZero  *
6*10465441SEvalZero  * The license and distribution terms for this file may be
7*10465441SEvalZero  * found in the file LICENSE in this distribution or at
8*10465441SEvalZero  * http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
9*10465441SEvalZero  *
10*10465441SEvalZero  * Change Logs:
11*10465441SEvalZero  * Date           Author       Notes
12*10465441SEvalZero  * 2010-05-17     swkyer       first version
13*10465441SEvalZero  */
14*10465441SEvalZero #include <rtthread.h>
15*10465441SEvalZero #include <rthw.h>
16*10465441SEvalZero #include "../common/exception.h"
17*10465441SEvalZero #include "../common/mipsregs.h"
18*10465441SEvalZero 
19*10465441SEvalZero /**
20*10465441SEvalZero  * @addtogroup Loongson
21*10465441SEvalZero  */
22*10465441SEvalZero 
23*10465441SEvalZero /*@{*/
24*10465441SEvalZero 
25*10465441SEvalZero /**
26*10465441SEvalZero  * exception handle table
27*10465441SEvalZero  */
28*10465441SEvalZero #define RT_EXCEPTION_MAX	8
29*10465441SEvalZero exception_func_t sys_exception_handlers[RT_EXCEPTION_MAX];
30*10465441SEvalZero 
31*10465441SEvalZero /**
32*10465441SEvalZero  * setup the exception handle
33*10465441SEvalZero  */
rt_set_except_vector(int n,exception_func_t func)34*10465441SEvalZero exception_func_t rt_set_except_vector(int n, exception_func_t func)
35*10465441SEvalZero {
36*10465441SEvalZero     exception_func_t old_handler = sys_exception_handlers[n];
37*10465441SEvalZero 
38*10465441SEvalZero     if ((n == 0) || (n > RT_EXCEPTION_MAX) || (!func))
39*10465441SEvalZero     {
40*10465441SEvalZero         return 0;
41*10465441SEvalZero     }
42*10465441SEvalZero 
43*10465441SEvalZero     sys_exception_handlers[n] = func;
44*10465441SEvalZero 
45*10465441SEvalZero     return old_handler;
46*10465441SEvalZero }
47*10465441SEvalZero 
tlb_refill_handler(void)48*10465441SEvalZero void tlb_refill_handler(void)
49*10465441SEvalZero {
50*10465441SEvalZero 	rt_kprintf("tlb-miss happens, epc: 0x%08x\n", read_c0_epc());
51*10465441SEvalZero 	rt_hw_cpu_shutdown();
52*10465441SEvalZero }
53*10465441SEvalZero 
cache_error_handler(void)54*10465441SEvalZero void cache_error_handler(void)
55*10465441SEvalZero {
56*10465441SEvalZero 	rt_kprintf("cache exception happens, epc: 0x%08x\n", read_c0_epc());
57*10465441SEvalZero 	rt_hw_cpu_shutdown();
58*10465441SEvalZero }
59*10465441SEvalZero 
unhandled_exception_handle(pt_regs_t * regs)60*10465441SEvalZero static void unhandled_exception_handle(pt_regs_t *regs)
61*10465441SEvalZero {
62*10465441SEvalZero 	rt_kprintf("exception happens, epc: 0x%08x, cause: 0x%08x\n", regs->cp0_epc, read_c0_cause());
63*10465441SEvalZero }
64*10465441SEvalZero 
install_default_execpt_handle(void)65*10465441SEvalZero void install_default_execpt_handle(void)
66*10465441SEvalZero {
67*10465441SEvalZero 	rt_int32_t i;
68*10465441SEvalZero 
69*10465441SEvalZero 	for (i=0; i<RT_EXCEPTION_MAX; i++)
70*10465441SEvalZero 		sys_exception_handlers[i] = (exception_func_t)unhandled_exception_handle;
71*10465441SEvalZero }
72*10465441SEvalZero 
exception_handler(pt_regs_t * regs)73*10465441SEvalZero void exception_handler(pt_regs_t *regs)
74*10465441SEvalZero {
75*10465441SEvalZero 	rt_uint32_t cause;
76*10465441SEvalZero 	rt_uint32_t index;
77*10465441SEvalZero 
78*10465441SEvalZero 	cause = (read_c0_cause() & read_c0_config());
79*10465441SEvalZero 	cause = (cause & 0xfc00) >> 8;
80*10465441SEvalZero 
81*10465441SEvalZero 	for (index = RT_EXCEPTION_MAX; index > 0; index --)
82*10465441SEvalZero 	{
83*10465441SEvalZero 		if (cause & (1 << index))
84*10465441SEvalZero 		{
85*10465441SEvalZero 			sys_exception_handlers[index](regs);
86*10465441SEvalZero 			cause &= ~(1 << index);
87*10465441SEvalZero 		}
88*10465441SEvalZero 	}
89*10465441SEvalZero }
90*10465441SEvalZero 
91*10465441SEvalZero /*@}*/
92