xref: /nrf52832-nimble/rt-thread/examples/kernel/timer_timeout.c (revision 042d53a763ad75cb1465103098bb88c245d95138) 
1 /*
2  * �����嵥����Ϣ��������
3  *
4  * �������ᴴ��3����̬�̣߳�һ���̻߳����Ϣ��������ȡ��Ϣ��һ���̻߳ᶨʱ����
5  * Ϣ���з�����Ϣ��һ���̻߳ᶨʱ����Ϣ���з��ͽ�����Ϣ��
6  */
7 #include <rtthread.h>
8 #include "tc_comm.h"
9 
10 /* ָ���߳̿��ƿ��ָ�� */
11 static rt_thread_t tid = RT_NULL;
12 
13 /* ��Ϣ���п��ƿ� */
14 static struct rt_messagequeue mq;
15 /* ��Ϣ�������õ��ķ�����Ϣ���ڴ�� */
16 static char msg_pool[2048];
17 
18 /* ��ʱ���Ŀ��ƿ� */
19 static struct rt_timer timer;
20 static rt_uint16_t no = 0;
21 static void timer_timeout(void* parameter)
22 {
23     char buf[32];
24     rt_uint32_t length;
25 
26     length = rt_snprintf(buf, sizeof(buf), "message %d", no++);
27     rt_mq_send(&mq, &buf[0], length);
28 }
29 
30 /* �߳���ں��� */
31 static void thread_entry(void* parameter)
32 {
33     char buf[64];
34     rt_err_t result;
35 
36     /* ��ʼ����ʱ�� */
37     rt_timer_init(&timer, "timer",  /* ��ʱ�������� timer1 */
38         timer_timeout, /* ��ʱʱ�ص��Ĵ����� */
39         RT_NULL, /* ��ʱ��������ڲ��� */
40         1, /* ��ʱ���ȣ���OS TickΪ��λ����1��OS Tick */
41         RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* �����Զ�ʱ�� */
42 
43     while (1)
44     {
45         rt_memset(&buf[0], 0, sizeof(buf));
46 
47         /* ����Ϣ�����н�����Ϣ */
48         result = rt_mq_recv(&mq, &buf[0], sizeof(buf), 1);
49         if (result == RT_EOK)
50         {
51             rt_kprintf("recv msg: %s\n", buf);
52         }
53         else if (result == -RT_ETIMEOUT)
54         {
55             rt_kprintf("recv msg timeout\n");
56         }
57     }
58 }
59 
60 int timer_timeout_init()
61 {
62     /* ��ʼ����Ϣ���� */
63     rt_mq_init(&mq, "mqt",
64         &msg_pool[0], /* �ڴ��ָ��msg_pool */
65         128 - sizeof(void*), /* ÿ����Ϣ�Ĵ�С�� 128 - void* */
66         sizeof(msg_pool), /* �ڴ�صĴ�С��msg_pool�Ĵ�С */
67         RT_IPC_FLAG_FIFO); /* ����ж���̵߳ȴ������������ȵõ��ķ���������Ϣ */
68 
69     /* �����߳� */
70     tid = rt_thread_create("t",
71         thread_entry, RT_NULL, /* �߳������thread_entry, ��ڲ�����RT_NULL */
72         THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
73     if (tid != RT_NULL)
74         rt_thread_startup(tid);
75     else
76         tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
77 
78     return 0;
79 }
80 
81 #ifdef RT_USING_TC
82 static void _tc_cleanup()
83 {
84     /* �������������������������л��������̣߳�����Ӧ�ж� */
85     rt_enter_critical();
86 
87     /* ɾ���߳� */
88     if (tid != RT_NULL && tid->stat != RT_THREAD_CLOSE)
89         rt_thread_delete(tid);
90 
91     /* ִ����Ϣ���ж������� */
92     rt_mq_detach(&mq);
93     /* ִ�ж�ʱ������ */
94     rt_timer_detach(&timer);
95 
96     /* ���������� */
97     rt_exit_critical();
98 
99     /* ����TestCase״̬ */
100     tc_done(TC_STAT_PASSED);
101 }
102 
103 int _tc_timer_timeout()
104 {
105     /* ����TestCase����ص����� */
106     tc_cleanup(_tc_cleanup);
107     timer_timeout_init();
108 
109     /* ����TestCase���е��ʱ�� */
110     return 100;
111 }
112 /* ����������finsh shell�� */
113 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_timeout, a thread timer testcase);
114 #else
115 /* �û�Ӧ����� */
116 int rt_application_init()
117 {
118     timer_timeout_init();
119 
120     return 0;
121 }
122 #endif
123