xref: /nrf52832-nimble/rt-thread/examples/kernel/timer_stop_self.c (revision 104654410c56c573564690304ae786df310c91fc) 
1*10465441SEvalZero /*
2*10465441SEvalZero  * 程序清单：动态定时器例程
3*10465441SEvalZero  *
4*10465441SEvalZero  * 这个例程会创建1个动态周期型定时器对象
5*10465441SEvalZero  */
6*10465441SEvalZero #include <rtthread.h>
7*10465441SEvalZero #include "tc_comm.h"
8*10465441SEvalZero 
9*10465441SEvalZero /* 定时器的控制块 */
10*10465441SEvalZero static rt_timer_t timer1;
11*10465441SEvalZero static rt_uint8_t count;
12*10465441SEvalZero 
13*10465441SEvalZero /* 定时器超时函数 */
timeout1(void * parameter)14*10465441SEvalZero static void timeout1(void* parameter)
15*10465441SEvalZero {
16*10465441SEvalZero     rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");
17*10465441SEvalZero 
18*10465441SEvalZero     count ++;
19*10465441SEvalZero     /* 停止定时器自身 */
20*10465441SEvalZero     if (count >= 8)
21*10465441SEvalZero     {
22*10465441SEvalZero         /* 停止定时器 */
23*10465441SEvalZero         rt_timer_stop(timer1);
24*10465441SEvalZero         count = 0;
25*10465441SEvalZero     }
26*10465441SEvalZero }
27*10465441SEvalZero 
timer_stop_self_init()28*10465441SEvalZero void timer_stop_self_init()
29*10465441SEvalZero {
30*10465441SEvalZero     /* 创建定时器1 */
31*10465441SEvalZero     timer1 = rt_timer_create("timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */
32*10465441SEvalZero         timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
33*10465441SEvalZero         RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
34*10465441SEvalZero         10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
35*10465441SEvalZero         RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
36*10465441SEvalZero     /* 启动定时器 */
37*10465441SEvalZero     if (timer1 != RT_NULL)
38*10465441SEvalZero         rt_timer_start(timer1);
39*10465441SEvalZero     else
40*10465441SEvalZero         tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
41*10465441SEvalZero }
42*10465441SEvalZero 
43*10465441SEvalZero #ifdef RT_USING_TC
_tc_cleanup()44*10465441SEvalZero static void _tc_cleanup()
45*10465441SEvalZero {
46*10465441SEvalZero     /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
47*10465441SEvalZero     rt_enter_critical();
48*10465441SEvalZero 
49*10465441SEvalZero     /* 删除定时器对象 */
50*10465441SEvalZero     rt_timer_delete(timer1);
51*10465441SEvalZero     timer1 = RT_NULL;
52*10465441SEvalZero 
53*10465441SEvalZero     /* 调度器解锁 */
54*10465441SEvalZero     rt_exit_critical();
55*10465441SEvalZero 
56*10465441SEvalZero     /* 设置TestCase状态 */
57*10465441SEvalZero     tc_done(TC_STAT_PASSED);
58*10465441SEvalZero }
59*10465441SEvalZero 
_tc_timer_stop_self()60*10465441SEvalZero int _tc_timer_stop_self()
61*10465441SEvalZero {
62*10465441SEvalZero     /* 设置TestCase清理回调函数 */
63*10465441SEvalZero     tc_cleanup(_tc_cleanup);
64*10465441SEvalZero 
65*10465441SEvalZero     /* 执行定时器例程 */
66*10465441SEvalZero     count = 0;
67*10465441SEvalZero     timer_stop_self_init();
68*10465441SEvalZero 
69*10465441SEvalZero     /* 返回TestCase运行的最长时间 */
70*10465441SEvalZero     return 100;
71*10465441SEvalZero }
72*10465441SEvalZero /* 输出函数命令到finsh shell中 */
73*10465441SEvalZero FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_stop_self, a dynamic timer example);
74*10465441SEvalZero #else
75*10465441SEvalZero /* 用户应用入口 */
rt_application_init()76*10465441SEvalZero int rt_application_init()
77*10465441SEvalZero {
78*10465441SEvalZero     timer_stop_self_init();
79*10465441SEvalZero 
80*10465441SEvalZero     return 0;
81*10465441SEvalZero }
82*10465441SEvalZero #endif
83