1 /* 2 * 程序清单：动态定时器例程 3 * 4 * 这个例程会创建1个动态周期型定时器对象，然后控制它进行定时时间长度的更改。 5 */ 6 #include <rtthread.h> 7 #include "tc_comm.h" 8 9 /* 定时器的控制块 */ 10 static rt_timer_t timer1; 11 static rt_uint8_t count; 12 13 /* 定时器超时函数 */ 14 static void timeout1(void* parameter) 15 { 16 rt_tick_t timeout = 50; 17 18 rt_kprintf("periodic timer is timeout\n"); 19 20 count ++; 21 /* 停止定时器自身 */ 22 if (count >= 8) 23 { 24 /* 控制定时器然后更改超时时间长度 */ 25 rt_timer_control(timer1, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, (void *)&timeout); 26 count = 0; 27 } 28 } 29 30 void timer_control_init() 31 { 32 /* 创建定时器1 */ 33 timer1 = rt_timer_create("timer1", /* 定时器名字是 timer1 */ 34 timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */ 35 RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */ 36 10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */ 37 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */ 38 /* 启动定时器 */ 39 if (timer1 != RT_NULL) 40 rt_timer_start(timer1); 41 else 42 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 43 } 44 45 #ifdef RT_USING_TC 46 static void _tc_cleanup() 47 { 48 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */ 49 rt_enter_critical(); 50 51 /* 删除定时器对象 */ 52 rt_timer_delete(timer1); 53 timer1 = RT_NULL; 54 55 /* 调度器解锁 */ 56 rt_exit_critical(); 57 58 /* 设置TestCase状态 */ 59 tc_done(TC_STAT_PASSED); 60 } 61 62 int _tc_timer_control() 63 { 64 /* 设置TestCase清理回调函数 */ 65 tc_cleanup(_tc_cleanup); 66 67 /* 执行定时器例程 */ 68 count = 0; 69 timer_control_init(); 70 71 /* 返回TestCase运行的最长时间 */ 72 return 100; 73 } 74 /* 输出函数命令到finsh shell中 */ 75 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_control, a timer control example); 76 #else 77 /* 用户应用入口 */ 78 int rt_application_init() 79 { 80 timer_control_init(); 81 82 return 0; 83 } 84 #endif 85