1 /* 2 * 程序清单：挂起线程 3 * 4 * 这个例子中将创建两个动态线程，高优先级线程将在一定时刻后挂起低优先级线程。 5 */ 6 #include <rtthread.h> 7 #include "tc_comm.h" 8 9 /* 指向线程控制块的指针 */ 10 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; 11 static rt_thread_t tid2 = RT_NULL; 12 /* 线程1入口 */ 13 static void thread1_entry(void* parameter) 14 { 15 rt_uint32_t count = 0; 16 17 while (1) 18 { 19 /* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */ 20 rt_kprintf("thread count: %d\n", count ++); 21 } 22 } 23 24 /* 线程2入口 */ 25 static void thread2_entry(void* parameter) 26 { 27 /* 延时10个OS Tick */ 28 rt_thread_delay(10); 29 30 /* 挂起线程1 */ 31 rt_thread_suspend(tid1); 32 33 /* 延时10个OS Tick */ 34 rt_thread_delay(10); 35 36 /* 线程2自动退出 */ 37 tid2 = RT_NULL; 38 } 39 40 int thread_suspend_init() 41 { 42 /* 创建线程1 */ 43 tid1 = rt_thread_create("thread", 44 thread1_entry, RT_NULL, /* 线程入口是thread1_entry, 入口参数是RT_NULL */ 45 THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); 46 if (tid1 != RT_NULL) 47 rt_thread_startup(tid1); 48 else 49 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 50 51 /* 创建线程2 */ 52 tid2 = rt_thread_create("thread", 53 thread2_entry, RT_NULL, /* 线程入口是thread2_entry, 入口参数是RT_NULL */ 54 THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE); 55 if (tid2 != RT_NULL) 56 rt_thread_startup(tid2); 57 else 58 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 59 60 return 0; 61 } 62 63 #ifdef RT_USING_TC 64 static void _tc_cleanup() 65 { 66 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */ 67 rt_enter_critical(); 68 69 /* 删除线程 */ 70 if (tid1 != RT_NULL && tid1->stat != RT_THREAD_CLOSE) 71 rt_thread_delete(tid1); 72 if (tid2 != RT_NULL && tid2->stat != RT_THREAD_CLOSE) 73 rt_thread_delete(tid2); 74 75 /* 调度器解锁 */ 76 rt_exit_critical(); 77 78 /* 设置TestCase状态 */ 79 tc_done(TC_STAT_PASSED); 80 } 81 82 int _tc_thread_suspend() 83 { 84 /* 设置TestCase清理回调函数 */ 85 tc_cleanup(_tc_cleanup); 86 thread_suspend_init(); 87 88 /* 返回TestCase运行的最长时间 */ 89 return 100; 90 } 91 /* 输出函数命令到finsh shell中 */ 92 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_thread_suspend, a thread suspend example); 93 #else 94 /* 用户应用入口 */ 95 int rt_application_init() 96 { 97 thread_suspend_init(); 98 99 return 0; 100 } 101 #endif 102