1 /* 2 * 程序清单：动态信号量 3 * 4 * 这个例子中将创建一个动态信号量（初始值为0 ）及一个动态线程，在这个动态线程中 5 * 将试图采用超时方式去持有信号量，应该超时返回。然后这个线程释放一次信号量，并 6 * 在后面继续采用永久等待方式去持有信号量， 成功获得信号量后返回。 7 */ 8 #include <rtthread.h> 9 #include "tc_comm.h" 10 11 /* 指向线程控制块的指针 */ 12 static rt_thread_t tid = RT_NULL; 13 /* 指向信号量的指针 */ 14 static rt_sem_t sem = RT_NULL; 15 /* 线程入口 */ 16 static void thread_entry(void* parameter) 17 { 18 rt_err_t result; 19 rt_tick_t tick; 20 21 /* 获得当前的OS Tick */ 22 tick = rt_tick_get(); 23 24 /* 试图持有一个信号量，如果10个OS Tick依然没拿到，则超时返回 */ 25 result = rt_sem_take(sem, 10); 26 if (result == -RT_ETIMEOUT) 27 { 28 rt_tick_t new_tick = rt_tick_get(); 29 /* 可以有两个 tick 的误差 */ 30 if (new_tick - tick >= 12) 31 { 32 rt_kprintf("tick error to large: expect: 10, get %d\n", 33 new_tick - tick); 34 35 /* 如果失败，则测试失败 */ 36 tc_done(TC_STAT_FAILED); 37 rt_sem_delete(sem); 38 return; 39 } 40 rt_kprintf("take semaphore timeout\n"); 41 } 42 else 43 { 44 /* 因为并没释放信号量，应该是超时返回，否则测试失败 */ 45 tc_done(TC_STAT_FAILED); 46 rt_sem_delete(sem); 47 return; 48 } 49 50 /* 释放一次信号量 */ 51 rt_sem_release(sem); 52 53 /* 继续持有信号量，并永远等待直到持有到信号量 */ 54 result = rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER); 55 if (result != RT_EOK) 56 { 57 /* 返回不正确，测试失败 */ 58 tc_done(TC_STAT_FAILED); 59 rt_sem_delete(sem); 60 return; 61 } 62 63 /* 测试成功 */ 64 tc_done(TC_STAT_PASSED); 65 /* 删除信号量 */ 66 rt_sem_delete(sem); 67 } 68 69 int semaphore_dynamic_init() 70 { 71 /* 创建一个信号量，初始值是0 */ 72 sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); 73 if (sem == RT_NULL) 74 { 75 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 76 return 0; 77 } 78 79 /* 创建线程 */ 80 tid = rt_thread_create("thread", 81 thread_entry, RT_NULL, /* 线程入口是thread_entry, 入口参数是RT_NULL */ 82 THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); 83 if (tid != RT_NULL) 84 rt_thread_startup(tid); 85 else 86 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 87 88 return 0; 89 } 90 91 #ifdef RT_USING_TC 92 static void _tc_cleanup() 93 { 94 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */ 95 rt_enter_critical(); 96 97 if (sem) 98 { 99 rt_sem_delete(sem); 100 sem = RT_NULL; 101 } 102 103 /* 删除线程 */ 104 if (tid != RT_NULL && tid->stat != RT_THREAD_CLOSE) 105 { 106 rt_thread_delete(tid); 107 } 108 109 /* 调度器解锁 */ 110 rt_exit_critical(); 111 112 /* 设置TestCase状态 */ 113 tc_done(TC_STAT_PASSED); 114 } 115 116 int _tc_semaphore_dynamic() 117 { 118 /* 设置TestCase清理回调函数 */ 119 tc_cleanup(_tc_cleanup); 120 semaphore_dynamic_init(); 121 122 /* 返回TestCase运行的最长时间 */ 123 return 100; 124 } 125 /* 输出函数命令到finsh shell中 */ 126 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_semaphore_dynamic, a dynamic semaphore example); 127 #else 128 /* 用户应用入口 */ 129 int rt_application_init() 130 { 131 semaphore_dynamic_init(); 132 133 return 0; 134 } 135 #endif 136