1# NRF52832 Nimble BSP 使用说明 2 3## 简介 4 5该 BSP 基于 Nordic 公司的 nrf52832 MCU,提供 RT-Thread bluetooth 协议栈的相关功能。 6 7 8## 外设支持 9 10本 BSP 目前对外设的支持情况如下: 11 12| **片内外设** | **支持情况** | **备注** | 13| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | 14| OS_Tick | 支持 | | 15| UART | TX-->6;RX-->8 | | 16## 使用说明 17 18bluetooth 协议栈当前是以软件包的形式发布,因此如果需使用 BLE 的相关功能,首先需要拉取该软件包。 19 20### 编译及烧写 21 22- 设置 RTT_ROOT 路径 23 24因为当前 BSP 尚未合并入 RT-Thread 仓库,所以编译之前需要手动设置 RTT_ROOT 的路径,即打开 ENV 工具,输入 ``set RTT_ROOT=D:\dev\rt_code\rt-thread``。 25 26- 拉取 BLE 软件包 27 28打开 ENV 工具,然后输入 ``pkgs --update``,会自动从 github 拉取 BLE 协议栈。 29 30- 编译工程 31 32成功拉取协议栈之后,需要重新生成 MDK 工程。仍然在 ENV 目录下,输入 ``scons --target=mdk5``,此时会重新生成新的 MDK5 工程。 33打开该工程,点击 build 按钮,编译生成 hex 文件。 34 35- 烧写 36 37使用 JLINK 连接板子,选择对应的芯片型号,点击 Download 按钮进行烧写。 38 39### 运行结果 40 41烧写完成后,正确连接板载串口至终端软件,复位重新执行,打印如下信息,此时标志 RT-Thread 已经在正常工作,可输入其它 FINSH 命令查看系统状态信息,如 ``ps`` 、 ``free`` 等。 42 43``` 44 \ | / 45- RT - Thread Operating System 46 / | \ 4.0.0 build Jan 23 2019 47 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team 48hello world 49msh /> 50``` 51 52### BLE 的简单使用 53 54当前工程提供一个 Heart rate 示例。系统正常运行后,在 Finsh 命令行 输入 `` ble_hr ``,执行该 Demo。如下: 55 56``` 57msh />ble_hr 58[I/nimble] GAP procedure initiated: stop advertising. 59[I/nimble] GAP procedure initiated: advertise; disc_mode=2 adv_channel_map=0 own_addr_type=0 adv_filter_policy=0 adv_itvl_min=0 adv_itvl_max=0 60msh /> 61``` 62 63此时手机打开 `nRF Master Control Panel` APP,能够扫描到名为 `ble_sensor` 的设备,连接之后,模拟的 Heart rate 示例开始运行。现象如下: 64 65 66 67## 注意事项 68 69- 该BSP UART默认使用 TX--->6;RX--->8 引脚,可根据板载设计自行修改; 70- RT-Ththread bluetooth 协议栈移植自开源方案 Nimble,相关介绍及 API 说明可参考``http://mynewt.apache.org/latest/network/docs/index.html``。 71 72 73