1 /* 2 * 程序清单：动态定时器例程 3 * 4 * 这个例程会创建1个动态周期型定时器对象 5 */ 6 #include <rtthread.h> 7 #include "tc_comm.h" 8 9 /* 定时器的控制块 */ 10 static rt_timer_t timer1; 11 static rt_uint8_t count; 12 13 /* 定时器超时函数 */ timeout1(void * parameter)14static void timeout1(void* parameter) 15 { 16 rt_kprintf("periodic timer is timeout\n"); 17 18 count ++; 19 /* 停止定时器自身 */ 20 if (count >= 8) 21 { 22 /* 停止定时器 */ 23 rt_timer_stop(timer1); 24 count = 0; 25 } 26 } 27 timer_stop_self_init()28void timer_stop_self_init() 29 { 30 /* 创建定时器1 */ 31 timer1 = rt_timer_create("timer1", /* 定时器名字是 timer1 */ 32 timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */ 33 RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */ 34 10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */ 35 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */ 36 /* 启动定时器 */ 37 if (timer1 != RT_NULL) 38 rt_timer_start(timer1); 39 else 40 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 41 } 42 43 #ifdef RT_USING_TC _tc_cleanup()44static void _tc_cleanup() 45 { 46 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */ 47 rt_enter_critical(); 48 49 /* 删除定时器对象 */ 50 rt_timer_delete(timer1); 51 timer1 = RT_NULL; 52 53 /* 调度器解锁 */ 54 rt_exit_critical(); 55 56 /* 设置TestCase状态 */ 57 tc_done(TC_STAT_PASSED); 58 } 59 _tc_timer_stop_self()60int _tc_timer_stop_self() 61 { 62 /* 设置TestCase清理回调函数 */ 63 tc_cleanup(_tc_cleanup); 64 65 /* 执行定时器例程 */ 66 count = 0; 67 timer_stop_self_init(); 68 69 /* 返回TestCase运行的最长时间 */ 70 return 100; 71 } 72 /* 输出函数命令到finsh shell中 */ 73 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_stop_self, a dynamic timer example); 74 #else 75 /* 用户应用入口 */ rt_application_init()76int rt_application_init() 77 { 78 timer_stop_self_init(); 79 80 return 0; 81 } 82 #endif 83