1 /*
2 * 程序清单：定时器例程
3 *
4 * 这个程序会初始化2个静态定时器，一个是单次定时，一个是周期性的定时
5 */
6 #include <rtthread.h>
7 #include "tc_comm.h"
8
9 /* 定时器的控制块 */
10 static struct rt_timer timer1;
11 static struct rt_timer timer2;
12
13 /* 定时器1超时函数 */
timeout1(void * parameter)14 static void timeout1(void* parameter)
15 {
16 rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");
17 }
18
19 /* 定时器2超时函数 */
timeout2(void * parameter)20 static void timeout2(void* parameter)
21 {
22 rt_kprintf("one shot timer is timeout\n");
23 }
24
timer_static_init()25 void timer_static_init()
26 {
27 /* 初始化定时器 */
28 rt_timer_init(&timer1, "timer1", /* 定时器名字是 timer1 */
29 timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
30 RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
31 10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
32 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
33 rt_timer_init(&timer2, "timer2", /* 定时器名字是 timer2 */
34 timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */
35 RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
36 30, /* 定时长度为30个OS Tick */
37 RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 */
38
39 /* 启动定时器 */
40 rt_timer_start(&timer1);
41 rt_timer_start(&timer2);
42 }
43
44 #ifdef RT_USING_TC
_tc_cleanup()45 static void _tc_cleanup()
46 {
47 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
48 rt_enter_critical();
49
50 /* 执行定时器脱离 */
51 rt_timer_detach(&timer1);
52 rt_timer_detach(&timer2);
53
54 /* 调度器解锁 */
55 rt_exit_critical();
56
57 /* 设置TestCase状态 */
58 tc_done(TC_STAT_PASSED);
59 }
60
_tc_timer_static()61 int _tc_timer_static()
62 {
63 /* 设置TestCase清理回调函数 */
64 tc_cleanup(_tc_cleanup);
65
66 /* 执行定时器例程 */
67 timer_static_init();
68
69 /* 返回TestCase运行的最长时间 */
70 return 100;
71 }
72 /* 输出函数命令到finsh shell中 */
73 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_static, a static timer example);
74 #else
75 /* 用户应用入口 */
rt_application_init()76 int rt_application_init()
77 {
78 timer_static_init();
79
80 return 0;
81 }
82 #endif
83