1 /*
2 * 程序清单：线程脱离
3 *
4 * 这个例子会创建两个线程，在其中一个线程中执行对另一个线程的脱离。
5 */
6 #include <rtthread.h>
7 #include "tc_comm.h"
8
9 /* 线程1控制块 */
10 static struct rt_thread thread1;
11 /* 线程1栈 */
12 static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
13 /* 线程2控制块 */
14 static struct rt_thread thread2;
15 /* 线程2栈 */
16 static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];
17
18 /* 线程1入口 */
thread1_entry(void * parameter)19 static void thread1_entry(void* parameter)
20 {
21 rt_uint32_t count = 0;
22
23 while (1)
24 {
25 /* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */
26 rt_kprintf("thread count: %d\n", count ++);
27 }
28 }
29
30 /* 线程2入口 */
thread2_entry(void * parameter)31 static void thread2_entry(void* parameter)
32 {
33 /* 线程2拥有较高的优先级，以抢占线程1而获得执行 */
34
35 /* 线程2启动后先睡眠10个OS Tick */
36 rt_thread_delay(10);
37
38 /*
39 * 线程2唤醒后直接执行线程1脱离，线程1将从就绪线程队列中删除
40 */
41 rt_thread_detach(&thread1);
42
43 /*
44 * 线程2继续休眠10个OS Tick然后退出
45 */
46 rt_thread_delay(10);
47
48 /*
49 * 线程2运行结束后也将自动被从就绪队列中删除，并脱离线程队列
50 */
51 }
52
thread_detach_init()53 int thread_detach_init()
54 {
55 rt_err_t result;
56
57 /* 初始化线程1 */
58 result = rt_thread_init(&thread1, "t1", /* 线程名：t1 */
59 thread1_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread1_entry，入口参数是RT_NULL*/
60 &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), /* 线程栈是thread1_stack */
61 THREAD_PRIORITY, 10);
62 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */
63 rt_thread_startup(&thread1);
64 else
65 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
66
67 /* 初始化线程2 */
68 result = rt_thread_init(&thread2, "t2", /* 线程名：t2 */
69 thread2_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread2_entry，入口参数是RT_NULL*/
70 &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), /* 线程栈是thread2_stack */
71 THREAD_PRIORITY - 1, 10);
72 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程2 */
73 rt_thread_startup(&thread2);
74 else
75 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
76
77 return 0;
78 }
79
80 #ifdef RT_USING_TC
_tc_cleanup()81 static void _tc_cleanup()
82 {
83 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
84 rt_enter_critical();
85
86 /* 执行线程脱离 */
87 if (thread1.stat != RT_THREAD_CLOSE)
88 rt_thread_detach(&thread1);
89 if (thread2.stat != RT_THREAD_CLOSE)
90 rt_thread_detach(&thread2);
91
92 /* 调度器解锁 */
93 rt_exit_critical();
94
95 /* 设置TestCase状态 */
96 tc_done(TC_STAT_PASSED);
97 }
98
_tc_thread_detach()99 int _tc_thread_detach()
100 {
101 /* 设置TestCase清理回调函数 */
102 tc_cleanup(_tc_cleanup);
103 thread_detach_init();
104
105 /* 返回TestCase运行的最长时间 */
106 return 25;
107 }
108 /* 输出函数命令到finsh shell中 */
109 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_thread_detach, a static thread example);
110 #else
111 /* 用户应用入口 */
rt_application_init()112 int rt_application_init()
113 {
114 thread_detach_init();
115
116 return 0;
117 }
118 #endif
119