1 /*
2 * 程序清单：静态信号量
3 *
4 * 这个例子中将创建一个静态信号量（初始值为0 ）及一个静态线程，在这个静态线程中
5 * 将试图采用超时方式去持有信号量，应该超时返回。然后这个线程释放一次信号量，并
6 * 在后面继续采用永久等待方式去持有信号量， 成功获得信号量后返回。
7 */
8 #include <rtthread.h>
9 #include "tc_comm.h"
10
11 /* 线程控制块及栈 */
12 static struct rt_thread thread;
13 static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
14 /* 信号量控制块 */
15 static struct rt_semaphore sem;
16
17 /* 线程入口 */
thread_entry(void * parameter)18 static void thread_entry(void* parameter)
19 {
20 rt_err_t result;
21 rt_tick_t tick;
22
23 /* 获得当前的OS Tick */
24 tick = rt_tick_get();
25
26 /* 试图持有信号量，最大等待10个OS Tick后返回 */
27 result = rt_sem_take(&sem, 10);
28 if (result == -RT_ETIMEOUT)
29 {
30 rt_tick_t new_tick = rt_tick_get();
31 /* 可以有两个 tick 的误差 */
32 if (new_tick - tick >= 12)
33 {
34 rt_kprintf("tick error to large: expect: 10, get %d\n",
35 new_tick - tick);
36
37 tc_done(TC_STAT_FAILED);
38 rt_sem_detach(&sem);
39 return;
40 }
41 rt_kprintf("take semaphore timeout\n");
42 }
43 else
44 {
45 /* 因为没有其他地方是否信号量，所以不应该成功持有信号量，否则测试失败 */
46 tc_done(TC_STAT_FAILED);
47 rt_sem_detach(&sem);
48 return;
49 }
50
51 /* 释放一次信号量 */
52 rt_sem_release(&sem);
53
54 /* 永久等待方式持有信号量 */
55 result = rt_sem_take(&sem, RT_WAITING_FOREVER);
56 if (result != RT_EOK)
57 {
58 /* 不成功则测试失败 */
59 tc_done(TC_STAT_FAILED);
60 rt_sem_detach(&sem);
61 return;
62 }
63
64 /* 测试通过 */
65 tc_done(TC_STAT_PASSED);
66 /* 脱离信号量对象 */
67 rt_sem_detach(&sem);
68 }
69
semaphore_static_init(void)70 int semaphore_static_init(void)
71 {
72 rt_err_t result;
73
74 /* 初始化信号量，初始值是0 */
75 result = rt_sem_init(&sem, "sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
76 if (result != RT_EOK)
77 {
78 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
79 return 0;
80 }
81
82 /* 初始化线程1 */
83 result = rt_thread_init(&thread, "thread", /* 线程名：thread */
84 thread_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是RT_NULL*/
85 &thread_stack[0], sizeof(thread_stack), /* 线程栈是thread_stack */
86 THREAD_PRIORITY, 10);
87 if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */
88 rt_thread_startup(&thread);
89 else
90 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
91
92 return 0;
93 }
94
95 #ifdef RT_USING_TC
_tc_cleanup(void)96 static void _tc_cleanup(void)
97 {
98 /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
99 rt_enter_critical();
100
101 /* 执行线程脱离 */
102 if (thread.stat != RT_THREAD_CLOSE)
103 {
104 rt_thread_detach(&thread);
105
106 /* 执行信号量对象脱离 */
107 rt_sem_detach(&sem);
108 }
109
110 /* 调度器解锁 */
111 rt_exit_critical();
112
113 /* 设置TestCase状态 */
114 tc_done(TC_STAT_PASSED);
115 }
116
_tc_semaphore_static(void)117 int _tc_semaphore_static(void)
118 {
119 /* 设置TestCase清理回调函数 */
120 tc_cleanup(_tc_cleanup);
121 semaphore_static_init();
122
123 /* 返回TestCase运行的最长时间 */
124 return 100;
125 }
126 /* 输出函数命令到finsh shell中 */
127 FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_semaphore_static, a static semaphore example);
128 #else
129 /* 用户应用入口 */
rt_application_init(void)130 int rt_application_init(void)
131 {
132 semaphore_static_init();
133
134 return 0;
135 }
136 #endif
137