// Copyright 2022 Google LLC // // This source code is licensed under the BSD-style license found in the // LICENSE file in the root directory of this source tree. #include #include #include #include #include namespace xnnpack { namespace aarch32 { namespace { class Generator : public Assembler { using Assembler::Assembler; public: void generate(size_t max_mr, size_t nc_mod_nr, size_t kc, const void* params); }; // void xnn_f32_igemm_minmax_ukernel_4x8__aarch32_neon_cortex_a53( // size_t mr, r0 // size_t nc, r1 // size_t kc, r2 -> r5 -> sp + 68 // size_t ks, r3 -> sp + 72 -> r14 // const float**restrict a, sp + 112 -> (r5) // const void*restrict w, sp + 116 -> r9 // uint8_t*restrict c, sp + 120 -> r11 // size_t cm_stride, sp + 124 -> (r6) // size_t cn_stride, sp + 128 -> (r0) // size_t a_offset, sp + 132 -> (r5) // const float* zero, sp + 136 -> (r0) // minmax_params*params, sp + 140 -> (r5) // d8-d15, r4-r11,r14(lr) need to be preserved if used. r13(sp),r15(pc) are reserved. // Register usage // r0, r2 scratch temporaries for loads // A0 r3 d0 // A1 r12 d1 // A2 r10 d2 // A3 r7 d3 // B r9 d8, d9, d10, d11 // B d12, d13, d14, d15 // C0 r11 d16-d17 q8 d18-d19 q9 // C1 r4 d20-d21 q10 d22-d23 q11 // C2 r8 d24-d25 q12 d26-d27 q13 // C3 r6 d28-d29 q14 d30-d31 q15 // Clamp (r5) d4 d5 d6 d7 // Converted from: src/f32-igemm/gen/4x8-minmax-aarch32-neon-cortex-a53.S void Generator::generate(size_t max_mr, size_t nc_mod_nr, size_t kc, const void* params) { assert(nc_mod_nr < 8); assert(kc != 0); assert(kc % sizeof(float) == 0); Label l0, l1, l2, l3, l4, l5, l6, l7, l8, l9, l10; // Push 112 bytes // r2 will be reloaded in outer loop. r3 is ks push({r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, lr}); // +44 sub(sp, sp, 4); // 4 vpush({d8-d15}); // +64 = 112 ldr(r11, mem[sp, 120]); // c ldr(r6, mem[sp, 124]); // cm_stride ldr(r5, mem[sp, 112]); // a ldr(r9, mem[sp, 116]); // w mov(r14, r3); // p = ks // Clamp C pointers cmp(r0, 2); // if mr >= 2 add(r4, r11, r6); // c1 = c0 + cm_stride movlo(r4, r11); // c1 // if mr > 2 add(r8, r4, r6); // c2 = c1 + cm_stride movls(r8, r4); // c2 cmp(r0, 4); // if mr >=4 add(r6, r8, r6); // c3 = c2 + cm_stride movlo(r6, r8); // c3 align(8); bind(l0); // Load initial bias from w into accumulators vldm(mem[r9]++, {d16-d19}); // Bias vmov(q10, q8); vmov(q11, q9); vmov(q12, q8); vmov(q13, q9); pld(mem[r9, 0]); // Prefetch B pld(mem[r9, 64]); vmov(q14, q8); pld(mem[r9, 128]); pld(mem[r9, 192]); vmov(q15, q9); pld(mem[r9, 256]); pld(mem[r9, 320]); bind(l1); // Load next 4 A pointers ldr(r3, mem[r5, 0]); ldr(r12, mem[r5, 4]); ldr(r10, mem[r5, 8]); ldr(r7, mem[r5, 12]); add(r5, r5, 16); pld(mem[r3, 0]); // Prefetch A str(r5, mem[sp, 112]); // a pld(mem[r3, 64]); ldr(r0, mem[sp, 136]); // zero pld(mem[r12, 0]); ldr(r5, mem[sp, 132]); // a_offset pld(mem[r12, 64]); ldr(r2, mem[sp, 68]); // kc pld(mem[r10, 0]); pld(mem[r10, 64]); pld(mem[r7, 0]); pld(mem[r7, 64]); // Add a_offset cmp(r3, r0); // if a0 == zero add(r3, r3, r5); // a0 += a_offset moveq(r3, r0); // a0 = zero, else += a0 + a_offset cmp(r12, r0); // if a1 == zero add(r12, r12, r5); // a1 += a_offset moveq(r12, r0); // a1 = zero, else += a1 + a_offset cmp(r10, r0); // if a2 == zero add(r10, r10, r5); // a2 += a_offset moveq(r10, r0); // a2 = zero, else += a2 + a_offset cmp(r7, r0); // if a3 == zero add(r7, r7, r5); // a3 += a_offset moveq(r7, r0); // a3 = zero, else += a3 + a_offset subs(r5, r2, 16); // kc - 16 blo(l5); // less than 4 channels? // Prologue vld1_32({d0}, mem[r3]++); // A0 vld1_32({d1}, mem[r12]++); // A1 vld1_32({d2}, mem[r10]++); // A2 vld1_32({d3}, mem[r7]++); // A3 subs(r5, r5, 16); vldm(mem[r9], {d8-d11}); // B0 ldr(r0, mem[r9, 56]); // B1 low VMOV is in BLOCK 0 ldr(r2, mem[r9, 60]); // B1 high vldr(d13, mem[r9, 40]); // B1 blo(l3); // less than 4 channels? skip main loop // Main loop - 4 floats of A (16 bytes) // 32 FMA + 8 LD64 A + 8 LDR B align(8); bind(l2); // First group of 16 FMA, Second group loads // BLOCK 0 vld1_32({d4}, mem[r3]++); // A0 vmov(d15, r0, r2); // b1 VMOV b from second group vmla_f32(q8, q4, d0[0]); ldr(r0, mem[r12]); // A1 low vmla_f32(q10, q4, d1[0]); ldr(r2, mem[r12, 4]); // A1 high vmla_f32(q12, q4, d2[0]); pld(mem[r3, 128]); // Prefetch A0 // BLOCK 1 vldr(d12, mem[r9, 32]); // B1 vmov(d5, r0, r2); // a1 VMOV vmla_f32(q14, q4, d3[0]); ldr(r0, mem[r9, 72]); // B0 low vmla_f32(q9, q5, d0[0]); ldr(r2, mem[r9, 76]); // B0 high vmla_f32(q11, q5, d1[0]); pld(mem[r12, 128]); // Prefetch A1 // BLOCK 2 vld1_32({d6}, mem[r10]++); // A2 vmov(d9, r0, r2); // b0 VMOV vmla_f32(q13, q5, d2[0]); ldr(r0, mem[r7]); // A3 low vmla_f32(q15, q5, d3[0]); ldr(r2, mem[r7, 4]); // A3 high vmla_f32(q8, q6, d0[1]); pld(mem[r10, 128]); // Prefetch A2 // BLOCK 3 vldr(d14, mem[r9, 48]); // B1 vmov(d7, r0, r2); // a3 VMOV vmla_f32(q10, q6, d1[1]); ldr(r0, mem[r9, 88]); // B0 low vmla_f32(q12, q6, d2[1]); ldr(r2, mem[r9, 92]); // B0 high vmla_f32(q14, q6, d3[1]); pld(mem[r7, 128]); // Prefetch A3 // BLOCK 4 vldr(d8, mem[r9, 64]); // B0 vmov(d11, r0, r2); // B0 VMOV vmla_f32(q9, q7, d0[1]); ldr(r0, mem[r9, 104]); // B1 low VMOV is in BLOCK 0 vmla_f32(q11, q7, d1[1]); ldr(r2, mem[r9, 108]); // B1 high vmla_f32(q13, q7, d2[1]); pld(mem[r9, 384]); // Prefetch B // BLOCK 5 vldr(d10, mem[r9, 80]); // B0 vmov(d13, r0, r2); // b1 VMOV b from second group vmla_f32(q15, q7, d3[1]); ldr(r0, mem[r9, 120]); // B1 low VMOV is in BLOCK 0 nop(); ldr(r2, mem[r9, 124]); // B1 high nop(); pld(mem[r9, 448]); // Prefetch B // Second group of 16 FMA, First group of loads // BLOCK 0 vld1_32({d0}, mem[r3]++); // A0 vmov(d15, r0, r2); // b1 VMOV b from second group vmla_f32(q8, q4, d4[0]); ldr(r0, mem[r12, 8]); // A1 low vmla_f32(q10, q4, d5[0]); ldr(r2, mem[r12, 12]); // A1 high vmla_f32(q12, q4, d6[0]); // NOP // BLOCK 1 vldr(d12, mem[r9, 96]); // B1 vmov(d1, r0, r2); // a1 VMOV vmla_f32(q14, q4, d7[0]); ldr(r0, mem[r9, 136]); // B0 low vmla_f32(q9, q5, d4[0]); ldr(r2, mem[r9, 140]); // B0 high vmla_f32(q11, q5, d5[0]); // NOP // BLOCK 2 vld1_32({d2}, mem[r10]++); // A2 vmov(d9, r0, r2); // b0 VMOV vmla_f32(q13, q5, d6[0]); ldr(r0, mem[r7, 8]); // A3 low vmla_f32(q15, q5, d7[0]); ldr(r2, mem[r7, 12]); // A3 high vmla_f32(q8, q6, d4[1]); // NOP // BLOCK 3 vldr(d14, mem[r9, 112]); // B1 vmov(d3, r0, r2); // a3 VMOV vmla_f32(q10, q6, d5[1]); ldr(r0, mem[r9, 152]); // B0 low vmla_f32(q12, q6, d6[1]); ldr(r2, mem[r9, 156]); // B0 high vmla_f32(q14, q6, d7[1]); add(r12, r12, 16); // A1++ // BLOCK 4 vldr(d8, mem[r9, 128]); // B0 vmov(d11, r0, r2); // B0 VMOV vmla_f32(q9, q7, d4[1]); ldr(r0, mem[r9, 168]); // B1 low vmla_f32(q11, q7, d5[1]); ldr(r2, mem[r9, 172]); // B1 high vmla_f32(q13, q7, d6[1]); add(r7, r7, 16); // A3++ // BLOCK 5 vldr(d10, mem[r9, 144]); // B0 vmov(d13, r0, r2); // b1 VMOV b vmla_f32(q15, q7, d7[1]); ldr(r0, mem[r9, 184]); // B1 low VMOV is in BLOCK 0 subs(r5, r5, 16); ldr(r2, mem[r9, 188]); // B1 high add(r9, r9, 128); // B++ bhs(l2); // Epilogue - 4 floats of A (16 bytes) bind(l3); // First group of 16 FMA, Second group loads // BLOCK 0 vld1_32({d4}, mem[r3]++); // A0 vmov(d15, r0, r2); // b1 VMOV b from second group vmla_f32(q8, q4, d0[0]); ldr(r0, mem[r12]); // A1 low vmla_f32(q10, q4, d1[0]); ldr(r2, mem[r12, 4]); // A1 high vmla_f32(q12, q4, d2[0]); // NOP // BLOCK 1 vldr(d12, mem[r9, 32]); // B1 vmov(d5, r0, r2); // a1 VMOV vmla_f32(q14, q4, d3[0]); ldr(r0, mem[r9, 72]); // B0 low vmla_f32(q9, q5, d0[0]); ldr(r2, mem[r9, 76]); // B0 high vmla_f32(q11, q5, d1[0]); // NOP // BLOCK 2 vld1_32({d6}, mem[r10]++); // A2 vmov(d9, r0, r2); // b0 VMOV vmla_f32(q13, q5, d2[0]); ldr(r0, mem[r7]); // A3 low vmla_f32(q15, q5, d3[0]); ldr(r2, mem[r7, 4]); // A3 high vmla_f32(q8, q6, d0[1]); // NOP // BLOCK 3 vldr(d14, mem[r9, 48]); // B1 vmov(d7, r0, r2); // a3 VMOV vmla_f32(q10, q6, d1[1]); ldr(r0, mem[r9, 88]); // B0 low vmla_f32(q12, q6, d2[1]); ldr(r2, mem[r9, 92]); // B0 high vmla_f32(q14, q6, d3[1]); // NOP // BLOCK 4 vldr(d8, mem[r9, 64]); // B0 vmov(d11, r0, r2); // B0 VMOV vmla_f32(q9, q7, d0[1]); ldr(r0, mem[r9, 104]); // B1 low vmla_f32(q11, q7, d1[1]); ldr(r2, mem[r9, 108]); // B1 high vmla_f32(q13, q7, d2[1]); // NOP // BLOCK 5 vldr(d10, mem[r9, 80]); // B0 vmov(d13, r0, r2); // b1 VMOV b vmla_f32(q15, q7, d3[1]); ldr(r0, mem[r9, 120]); // B1 low VMOV is in BLOCK 0 nop(); ldr(r2, mem[r9, 124]); // B1 high nop(); nop(); // Second group of 16 FMA, First group of loads // BLOCK 0 vldr(d12, mem[r9, 96]); // B1 vmov(d15, r0, r2); // b1 VMOV b from second group vmla_f32(q8, q4, d4[0]); vmla_f32(q10, q4, d5[0]); vmla_f32(q12, q4, d6[0]); // BLOCK 1 vldr(d14, mem[r9, 112]); // B1 vmla_f32(q14, q4, d7[0]); vmla_f32(q9, q5, d4[0]); vmla_f32(q11, q5, d5[0]); add(r12, r12, 8); // A1++ // BLOCK 2 add(r7, r7, 8); // A3++ VLDR B1 land_s here add(r9, r9, 128); // B++ vmla_f32(q13, q5, d6[0]); vmla_f32(q15, q5, d7[0]); vmla_f32(q8, q6, d4[1]); // BLOCK 3 vmla_f32(q10, q6, d5[1]); vmla_f32(q12, q6, d6[1]); vmla_f32(q14, q6, d7[1]); tst(r5, 15); // BLOCK 4 vmla_f32(q9, q7, d4[1]); vmla_f32(q11, q7, d5[1]); vmla_f32(q13, q7, d6[1]); // BLOCK 5 vmla_f32(q15, q7, d7[1]); // Is there a remainder?- 1 to 3 floats of A (4, 8 or 12 bytes) bne(l5); align(8); bind(l4); ldr(r5, mem[sp, 112]); // a subs(r14, r14, 16); // ks -= MR * sizeof(void*) // ks loop bhi(l1); // Load params pointer ldr(r0, mem[sp, 128]); // cn_stride ldr(r2, mem[sp, 140]); // params ldr(r14, mem[sp, 72]); // p = ks subs(r1, r1, 8); // Load min/max values vld1r_32({d4,d5}, mem[r2]++); vld1r_32({d6,d7}, mem[r2]); // Clamp vmax_f32(q8, q8, q2); vmax_f32(q9, q9, q2); vmax_f32(q10, q10, q2); vmax_f32(q11, q11, q2); vmax_f32(q12, q12, q2); vmax_f32(q13, q13, q2); vmax_f32(q14, q14, q2); vmax_f32(q15, q15, q2); vmin_f32(q8, q8, q3); vmin_f32(q9, q9, q3); vmin_f32(q10, q10, q3); vmin_f32(q11, q11, q3); vmin_f32(q12, q12, q3); vmin_f32(q13, q13, q3); vmin_f32(q14, q14, q3); vmin_f32(q15, q15, q3); // Store full 4 x 8 blo(l7); vst1_32({d28-d31}, mem[r6], r0); vst1_32({d24-d27}, mem[r8], r0); vst1_32({d20-d23}, mem[r4], r0); vst1_32({d16-d19}, mem[r11], r0); sub(r5, r5, r14); // a -= ks bhi(l0); vpop({d8-d15}); add(sp, sp, 12); // skip pad, r2, r3 pop({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, pc}); align(8); bind(l5); // Is there a remainder?- 2 floats of A (8 bytes) tst(r5, 8); beq(l6); // Remainder - 2 floats of A (8 bytes) vld1_32({d0}, mem[r3]++); // A0 vldm(mem[r9]++, {d8-d11}); // B0 vld1_32({d1}, mem[r12]++); // A1 vld1_32({d2}, mem[r10]++); // A2 vld1_32({d3}, mem[r7]++); // A3 vmla_f32(q8, q4, d0[0]); vmla_f32(q9, q5, d0[0]); vmla_f32(q10, q4, d1[0]); vmla_f32(q11, q5, d1[0]); vldm(mem[r9]++, {d12-d15}); // B1 vmla_f32(q12, q4, d2[0]); vmla_f32(q13, q5, d2[0]); vmla_f32(q14, q4, d3[0]); vmla_f32(q15, q5, d3[0]); vmla_f32(q8, q6, d0[1]); vmla_f32(q9, q7, d0[1]); vmla_f32(q10, q6, d1[1]); vmla_f32(q11, q7, d1[1]); vmla_f32(q12, q6, d2[1]); vmla_f32(q13, q7, d2[1]); vmla_f32(q14, q6, d3[1]); vmla_f32(q15, q7, d3[1]); // Is there a remainder?- 1 float of A (4 bytes) tst(r5, 4); beq(l4); bind(l6); // Remainder- 1 float of A (4 bytes) vldm(mem[r3]++, {s0}); // A0 vldm(mem[r9]++, {d8-d11}); // B0 vldm(mem[r12]++, {s2}); // A1 vldm(mem[r10]++, {s4}); // A2 vldm(mem[r7]++, {s6}); // A3 vmla_f32(q8, q4, d0[0]); vmla_f32(q9, q5, d0[0]); vmla_f32(q10, q4, d1[0]); vmla_f32(q11, q5, d1[0]); vmla_f32(q12, q4, d2[0]); vmla_f32(q13, q5, d2[0]); vmla_f32(q14, q4, d3[0]); vmla_f32(q15, q5, d3[0]); b(l4); // Store odd width bind(l7); tst(r1, 4); beq(l8); vst1_32({d28-d29}, mem[r6]++); vst1_32({d24-d25}, mem[r8]++); vmov(q14, q15); vmov(q12, q13); vst1_32({d20-d21}, mem[r4]++); vst1_32({d16-d17}, mem[r11]++); vmov(q10, q11); vmov(q8, q9); bind(l8); tst(r1, 2); beq(l9); vst1_32({d28}, mem[r6]++); vst1_32({d24}, mem[r8]++); vmov(d28, d29); vmov(d24, d25); vst1_32({d20}, mem[r4]++); vst1_32({d16}, mem[r11]++); vmov(d20, d21); vmov(d16, d17); bind(l9); tst(r1, 1); beq(l10); vst1_32({d28[0]}, mem[r6]++); vst1_32({d24[0]}, mem[r8]++); vst1_32({d20[0]}, mem[r4]++); vst1_32({d16[0]}, mem[r11]++); bind(l10); vpop({d8-d15}); add(sp, sp, 12); // skip pad, r2, r3 pop({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, pc}); } } // namespace } // aarch32 } // xnnpack xnn_status_t xnn_generate_f32_igemm_ukernel_4x8__aarch32_neon_cortex_a53(xnn_code_buffer* code, size_t max_mr, size_t nc_mod_nr, size_t kc, size_t ks, const void* params) { using namespace xnnpack::aarch32; Generator g(code); assert(params != nullptr); g.generate(max_mr, nc_mod_nr, kc, nullptr); g.finalize(); if (g.error() != xnnpack::Error::kNoError) { return xnn_status_invalid_state; } return xnn_status_success; }