136 Matrix4 Matrix4::invert(const Matrix4 &mat)  in invert()  argument
139         mat.data[5] * mat.data[10] * mat.data[15] - mat.data[5] * mat.data[11] * mat.data[14] -  in invert()
140             mat.data[9] * mat.data[6] * mat.data[15] + mat.data[9] * mat.data[7] * mat.data[14] +  in invert()
141             mat.data[13] * mat.data[6] * mat.data[11] - mat.data[13] * mat.data[7] * mat.data[10],  in invert()
142         -mat.data[4] * mat.data[10] * mat.data[15] + mat.data[4] * mat.data[11] * mat.data[14] +  in invert()
143             mat.data[8] * mat.data[6] * mat.data[15] - mat.data[8] * mat.data[7] * mat.data[14] -  in invert()
144             mat.data[12] * mat.data[6] * mat.data[11] + mat.data[12] * mat.data[7] * mat.data[10],  in invert()
145         mat.data[4] * mat.data[9] * mat.data[15] - mat.data[4] * mat.data[11] * mat.data[13] -  in invert()
146             mat.data[8] * mat.data[5] * mat.data[15] + mat.data[8] * mat.data[7] * mat.data[13] +  in invert()
147             mat.data[12] * mat.data[5] * mat.data[11] - mat.data[12] * mat.data[7] * mat.data[9],  in invert()
148         -mat.data[4] * mat.data[9] * mat.data[14] + mat.data[4] * mat.data[10] * mat.data[13] +  in invert()
149             mat.data[8] * mat.data[5] * mat.data[14] - mat.data[8] * mat.data[6] * mat.data[13] -  in invert()
150             mat.data[12] * mat.data[5] * mat.data[10] + mat.data[12] * mat.data[6] * mat.data[9],  in invert()
151         -mat.data[1] * mat.data[10] * mat.data[15] + mat.data[1] * mat.data[11] * mat.data[14] +  in invert()
152             mat.data[9] * mat.data[2] * mat.data[15] - mat.data[9] * mat.data[3] * mat.data[14] -  in invert()
153             mat.data[13] * mat.data[2] * mat.data[11] + mat.data[13] * mat.data[3] * mat.data[10],  in invert()
154         mat.data[0] * mat.data[10] * mat.data[15] - mat.data[0] * mat.data[11] * mat.data[14] -  in invert()
155             mat.data[8] * mat.data[2] * mat.data[15] + mat.data[8] * mat.data[3] * mat.data[14] +  in invert()
156             mat.data[12] * mat.data[2] * mat.data[11] - mat.data[12] * mat.data[3] * mat.data[10],  in invert()
157         -mat.data[0] * mat.data[9] * mat.data[15] + mat.data[0] * mat.data[11] * mat.data[13] +  in invert()
158             mat.data[8] * mat.data[1] * mat.data[15] - mat.data[8] * mat.data[3] * mat.data[13] -  in invert()
159             mat.data[12] * mat.data[1] * mat.data[11] + mat.data[12] * mat.data[3] * mat.data[9],  in invert()
160         mat.data[0] * mat.data[9] * mat.data[14] - mat.data[0] * mat.data[10] * mat.data[13] -  in invert()
161             mat.data[8] * mat.data[1] * mat.data[14] + mat.data[8] * mat.data[2] * mat.data[13] +  in invert()
162             mat.data[12] * mat.data[1] * mat.data[10] - mat.data[12] * mat.data[2] * mat.data[9],  in invert()
163         mat.data[1] * mat.data[6] * mat.data[15] - mat.data[1] * mat.data[7] * mat.data[14] -  in invert()
164             mat.data[5] * mat.data[2] * mat.data[15] + mat.data[5] * mat.data[3] * mat.data[14] +  in invert()
165             mat.data[13] * mat.data[2] * mat.data[7] - mat.data[13] * mat.data[3] * mat.data[6],  in invert()
166         -mat.data[0] * mat.data[6] * mat.data[15] + mat.data[0] * mat.data[7] * mat.data[14] +  in invert()
167             mat.data[4] * mat.data[2] * mat.data[15] - mat.data[4] * mat.data[3] * mat.data[14] -  in invert()
168             mat.data[12] * mat.data[2] * mat.data[7] + mat.data[12] * mat.data[3] * mat.data[6],  in invert()
169         mat.data[0] * mat.data[5] * mat.data[15] - mat.data[0] * mat.data[7] * mat.data[13] -  in invert()
170             mat.data[4] * mat.data[1] * mat.data[15] + mat.data[4] * mat.data[3] * mat.data[13] +  in invert()
171             mat.data[12] * mat.data[1] * mat.data[7] - mat.data[12] * mat.data[3] * mat.data[5],  in invert()
172         -mat.data[0] * mat.data[5] * mat.data[14] + mat.data[0] * mat.data[6] * mat.data[13] +  in invert()
173             mat.data[4] * mat.data[1] * mat.data[14] - mat.data[4] * mat.data[2] * mat.data[13] -  in invert()
174             mat.data[12] * mat.data[1] * mat.data[6] + mat.data[12] * mat.data[2] * mat.data[5],  in invert()
175         -mat.data[1] * mat.data[6] * mat.data[11] + mat.data[1] * mat.data[7] * mat.data[10] +  in invert()
176             mat.data[5] * mat.data[2] * mat.data[11] - mat.data[5] * mat.data[3] * mat.data[10] -  in invert()
177             mat.data[9] * mat.data[2] * mat.data[7] + mat.data[9] * mat.data[3] * mat.data[6],  in invert()
178         mat.data[0] * mat.data[6] * mat.data[11] - mat.data[0] * mat.data[7] * mat.data[10] -  in invert()
179             mat.data[4] * mat.data[2] * mat.data[11] + mat.data[4] * mat.data[3] * mat.data[10] +  in invert()
180             mat.data[8] * mat.data[2] * mat.data[7] - mat.data[8] * mat.data[3] * mat.data[6],  in invert()
181         -mat.data[0] * mat.data[5] * mat.data[11] + mat.data[0] * mat.data[7] * mat.data[9] +  in invert()
182             mat.data[4] * mat.data[1] * mat.data[11] - mat.data[4] * mat.data[3] * mat.data[9] -  in invert()
183             mat.data[8] * mat.data[1] * mat.data[7] + mat.data[8] * mat.data[3] * mat.data[5],  in invert()
184         mat.data[0] * mat.data[5] * mat.data[10] - mat.data[0] * mat.data[6] * mat.data[9] -  in invert()
185             mat.data[4] * mat.data[1] * mat.data[10] + mat.data[4] * mat.data[2] * mat.data[9] +  in invert()
186             mat.data[8] * mat.data[1] * mat.data[6] - mat.data[8] * mat.data[2] * mat.data[5]);  in invert()
188     float determinant = mat.data[0] * inverted.data[0] + mat.data[1] * inverted.data[4] +  in invert()
189                         mat.data[2] * inverted.data[8] + mat.data[3] * inverted.data[12];  in invert()
203 Matrix4 Matrix4::transpose(const Matrix4 &mat)  in transpose()  argument
205     return Matrix4(mat.data[0], mat.data[1], mat.data[2], mat.data[3], mat.data[4], mat.data[5],  in transpose()
206                    mat.data[6], mat.data[7], mat.data[8], mat.data[9], mat.data[10], mat.data[11],  in transpose()
207                    mat.data[12], mat.data[13], mat.data[14], mat.data[15]);  in transpose()
210 Vector3 Matrix4::transform(const Matrix4 &mat, const Vector3 &pt)  in transform()  argument
212     Vector4 transformed = (mat * Vector4(pt, 1.0f)).normalized();  in transform()
216 Vector3 Matrix4::transform(const Matrix4 &mat, const Vector4 &pt)  in transform()  argument
218     Vector4 transformed = (mat * pt).normalized();  in transform()